北京眾馳無線技術堆垛機應用成功案例分享
發布時間：2025-11-06 21:20:38作者：北京眾馳瀏覽次數：58次
項目概述
基于柔性控制系統基礎上的臥加箱體類自動線是由NC工作機床、工件搬送裝置、裝卡工位等構成，此FMS（柔性制造系統）控制器目的是盡力減少繁瑣數據的輸入，僅通過簡單操作就能使系統運行朝無人化、省人化發展。系統運行開始前，操作者輸入標準工序數據(物料號、加工工序、托盤代碼、工裝代碼、加工機床、NC 程序等)、制造計劃數據(訂單號、物料號、加工個數等)作為加工準備數據。通過輸入制造計劃數據，觸摸屏終端將顯示工件裝入列表，然后通過發出裝入指示，將所需的托盤搬送到裝夾工位。將工件裝入托盤，并通過指示設定完成，可自動將托盤(工件)搬送到貨架，按照加工順序對搬送到機床的托盤進行加工。加工完成的托盤被搬送到貨架的同時，觸摸屏終端顯示工件回收列表，隨后通過發出回收指示，將完成品托盤搬送到裝卡工位。從托盤卸下工件，并通過回收完成指示結束回收作業，重復此程序實現系統運行。
無線局域網（IWLAN）在本案例中的應用
概述
IWLAN即工業無線局域網，已經被廣泛應用到各種工程項目中，如自動引導車輛系統（AVG小車）、起重機、立體倉庫、旋轉機械、公共交通、布線成本較高的場地等。西門子提供了豐富的產品用于IWLAN的各種應用，如 SCALANCE W系列的AP和客戶端、RCOAX漏波電纜及各種天線、IWLAN/PB LINK PNIO網關模塊、IM154-6 PN HF IWLAN模塊等。無線通訊為工業發展帶來了新機遇，提供了靈活，高效的自動化解決方案。無論是工業無線遠程通訊，工業無線局域網（IWLAN），或是WirelessHART，西門子工業無線通訊產品線十分可靠，強大與安全。這些設備適用于室外室內各種惡劣條件。它們廣泛應用于起重系統，自動引導小車系統（AGV），或者遠程運行/ 遠程維護系統，等等。這些運用都證明了其卓越的可靠性。
本例中無線通訊主要實現主控PLC與送料小車PLC之間的無線通訊。
SCALANCE W700產品線的接入點非常適合建立2.4GHz或5GHz的工業無線局域網（IWLAN）。產品可以用于需要較高使用可靠性的場合，特別是惡劣環境下的所以應用：
高傳輸速率，IEEE802.11n協議下高達450Mbit/s;
使用MIMO(多入多出）技術建立可靠的無線連接。為了實現這個功能SCALANCE W的接入點使用三路數據流同時發送和接受；
SCALANCE W700接入點適用于所有應用；有適用于戶外有嚴苛要求的安裝環境的系列，有使用于常規非控制柜安裝環境的系列，有適用于控制柜安裝的環境的系列，有適用于特殊增強性環境的系列；
可靠性:抗沖擊外殼，防水防塵（IP65），抗震動，撞擊以及電磁干擾，PCB外涂層可防止冷凝；
滿足具有實時和冗余要求的復雜應用：例如PROFINET及PROFISafe應用；
支持IEE802.11標準協議，同時可以通過擴展功能卡進行更加可靠的協議的升級，例如：支持周期性實時數據和快速漫游的協議（iPCF,iPCF-MC）
支持向導和在線配置，易于管理，通過網絡服務器SNMP協議進行管理；
可使用基于Web的配置管理工具/命令行界面等進行配置，也可以使用編輯軟件STEP7/TIA POrtal進行配置，可以使用SINEMA SERVER軟件對設備進行周期監測/診斷和報告；
使用KEY-PLUG擴展功能卡激活iPCF/iPCF-MC/iREF等其他功能；
網絡拓撲圖
網絡組態及參數設置
首先在TIA中組態S7-1500 CPU1與W788及S7-1500 CPU2與W748的Profinet IO 通信。
圖1
圖2
根據網絡拓撲圖設置PG/PC的IP地址，使用PST軟件設置SCALANCE W788的IP地址。另外可以使用PG/PC通過IE瀏覽器來直接連接調試SCALANCE W。首先態SCALANCE W788作為無線接入點AP模式。如圖 3所示，在IFeatures——>iPCF標簽下使能iPCF功能，點擊“Set values”會彈出對話框，系統將會自動設置iPCF的默認模式。
圖4
如圖 4所示，包括通信速率和大數據長度等參數。
如圖 4所示，包括通信速率和大數據長度等參數。
設置客戶端，如圖 5所示，必須設置想要連接的無線接入點AP的SSID，因為在“Connect to ANY SSID”模式下，iPCF無法使用。
圖5
設置iPCF功能，如圖6和圖 7所示，點擊“Set values”會彈出對話框，系統將會自動設置iPCF的默認模式。
圖6
這時，對無線接入點AP和客戶端進行重啟后，會發現S7-1500CPU-1與S7-1500 CPU-2建立了ProfinetIO通信。
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