自動化立體倉庫由于具有節約占地、提高儲存效率、提高倉庫管理及時性和準確性等諸多優點，因此得到越來越廣泛地應用。由于篇幅所限，本文對立體倉庫的形式及分類等介紹內容不再贅述，主要就自動化立體倉庫的規劃、選購做一介紹。

一、主要設計原則好的自動化倉庫系統一般都遵循以下幾個原則：

第一，系統性原則。自動化立體倉庫是一個完整的系統，設計時不僅要考慮到它自身的完整性，對立體倉庫系統的平面布局、裝卸工藝、設備選型、生產管理策略以及長遠的發展進行統一考慮，還要將它作為供應鏈中的一個環節，考慮與其他物流環節的相互銜接和配合問題，對立體倉庫系統中的或物流、信息流以及資金流進行綜合分析，確定系統設計的大致框架。

第二，先進性原則。自動化立體倉庫屬于一次性投資較大的固定投資，風險較大，且改造費用不菲。因此，在自動化立體倉庫的規劃設計中，要結合企業的實際情況，有一定的前瞻性，盡量采用比較先進的物流設施設備。這樣一方面可以減少更換就設備的經費，節約倉庫的維護成本，另一方面倉庫也能適應生產的發展，能滿足將來需要的容量，具有一定的先進性。

第三，經濟性原則。自動化立體倉庫的設計在滿足其主要功能的前提下，盡量減少投入成本，減少工程量，選用性價比較高的設備，減少不必要的項目開支。

第四，最優距離原則。盡量避免返回、側繞和轉向，減少設備和人員的冗余移動，保證最少的消耗能源，提高作業效率。

第五，設備協調原則。立體倉庫系統中包含有許多設備，這就要求在設備選型中盡量老考慮設備之間的相互協調性以及匹配程度，并盡量保持統一的標準。因為設備的標準化可以提高立體倉庫系統內部各環節對貨物處理的銜接能力。

第六，高利用率原則。系統的自動化程度越高，其固定成本越高。減少倉儲設備設施的閑置率。因此要追求最少故障時間和最大運行時間。

第七，最少人工處理原則。人工處理成本高，易出錯，應盡量減少。

第八，安全性原則。設計的系統應能保護人、產品和設備不受損傷。在設計師必須考慮防撞、防掉落、和防火措施。保證工作環境良好，安全工程設施齊全能有效地保證人身安全。

第九，有效利用空間原則。由于自動化立體倉庫需要大量土地、基礎和各種設施，因此要充分利用空間，避免浪費。此外，還有降低能耗、環保等方面的要求。在具體特定的場合下，以上原則有些可能是互相影響的，甚至互相制約的。為了做出最好的設計，設計人員必須具有扎實的理論基礎、豐富的實際經驗和對買方要求的深入了解，并做出取舍，對相關的原則進行修正和補充。
二、主要性能參數

1 、庫存容量：立體倉庫的容量，包括所有需儲存和暫存在該立體倉庫中的物品總量；

2 、系統工作能力：立體倉庫物流系統出庫、入庫和操作的能力；

3 、信息處理：立體倉庫信息處理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查詢、信息通信、甚至業務信息處理等方面的能力；

4 、周邊物流處理：如何將貨物卸車、檢驗、組盤、運送到高層貨架的巷道口，貨物從高層貨架取出后拆盤、合并、揀選、搬運、裝車等處理；

5 、人機銜接能力：操作人員與該系統的銜接、人機界面，信息錄入、檢驗不合格品的處理、進入自動搬運線等；
三、規劃設計步驟為完成一個自動化立體倉庫的設計，應組織相關有經驗的技術人員進行如下工作：

1 、需求分析：對買方提出的要求和數據進行歸納、分析和整理，確定設計目標和設計標準，還應認真研究工作的可行性、時間進度、組織措施及影響設計的其他因素；

2 、確定貨物單元形式及規格：根據調查和統計結果，并綜合考慮多種因素，確定合理的單元形式及規格。這一步很重要，因為它是以下各步設計和實施的基礎；3 、確定自動化倉庫的形式、作業方式和機械設備參數：立體倉庫的形式有很多種，一般多采用單元貨格形式。根據工藝要求確定作業方式，選擇或設計合適的物流搬運設備，確定它們的參數；

4 、建立模型：確定各物流設備的數量、尺寸、安放位置、運行范圍等倉庫內的布置，以及相互間的銜接；

5 、確定工藝流程，對倉庫系統工作能力進行仿真計算：確定倉庫存取模式，以及工藝流程。通過物流仿真軟件和計算，得出物流系統作業周期和能力的數據；

根據仿真計算的結果，調整各有關參數和配置（重復第②～⑤步），直到滿足要求為止。

6、確定控制方式和倉庫管理方式：控制方式有多種，主要是根據以上的設備選擇合理的方式，并滿足買方需求。一般是通過計算機信息系統進行倉庫管理，確定涉及哪些業務部門、計算機網絡及數據處理的方式、相互之間的接口和操作等；

7 、確定自動化系統的技術參數和配置：根據設計確定自動化設備的配置和技術參數，例如，選擇什么樣的計算機、控制器等問題；

8 、確定邊界條件：明確有關各方的工作范圍，工作界面以及界面間的銜接；

9 、提出對土建及公用工程的要求：提出對基礎承載、動力供電、照明、通風采暖、給排水、報警、溫濕度、潔凈度等方面的要求；

10 、形成完整的系統技術方案：考慮其他各種有關因素，與買方討論，綜合調整方案，最后形成切實可行的初步技術方案；
四、采購要求采購者事先應明確對設備的具體要求，如第二節所列各項內容。

1 、功能要求：入庫、出庫、搬運、信息處理、人員操作維護等；

2 、自動化程度的要求：手動、半自動、全自動等；

3 、輔助要求：視頻監視、溫濕度測控、門禁、人工搬運車輛等；

4 、系統工作范圍和采購范圍：為完成立體倉庫的采購，買賣雙方一定要簽訂合同，因此一定要明確雙方的工作范圍，明確賣方的供貨范圍；

5 、邊界條件：場地條件（長、寬、高等）、供電、地面基礎等；

6 、工期要求：從采購者的心理來講工期越短越好，但事情往往要有個過程，況且是多專業、多工種、具有一定規模的立體倉庫。簽合同以后要經歷設計、采購、制造、加工、組裝、控制及管理等軟件的開發、檢驗、包裝、運輸、現場安裝、調試、驗收和培訓等多個環節，時間太短難以保證較高的質量；

7 、服務要求：售前、售中、售后，培訓、保修、系統升級問題、服務響應時間等；
五、應注意的幾個問題

1 、不要過分追求單臺（種）設備的高性能，而忽視了整體系統的性能

2 、各種要求應適當，關鍵是要滿足自己的使用要求。要求太低滿足不了使用需要，過高地要求將可能使系統造價過高、可靠性降低、實施困難、維護不便或靈活性變差等；

3 、確定工期要實事求是，過短的工期可能會造成系統質量的下降，或不可能按期交工；

4 、系統日常維護十分重要，和我們保養汽車的道理一樣，應經常對系統進行保養，使系統保持良好的工作狀態，延長系統使用壽命，及時發現故障隱患；

5、為使用好自動化立體倉庫，需有高素質的管理和維護人才，需要有相應的配套措施；